（原标题：西湖区冲出一匹智能科技“黑马” 通讯员：孟迪）

      近日，杭州紫金港科技城传来好消息：园区企业西湖机器人科技（杭州）有限公司（以下简称“西湖机器人”）完成天使+轮融资，共计近亿元，为推动通用机器人AGI端到端模型落地奠定了资金基础。

      自启动商业化运作以来，西湖机器人迅速推进，不仅实现了三代四足机器人的硬件研发与迭代升级，还完成了四足机器人的传统控制及强化学习控制升级。

      其研发的四足机器人，即机器狗，已具备轮足无缝切换行走、多地形自适应行走功能，上楼梯、摔倒后自主姿态恢复以及快速行为模仿等一系列功能，展现了显著的应用潜力。目前，公司已入选2024福布斯中国人工智能科技企业Top50子评选“人工智能新锐企业”榜单。

      一场学界与业界的“双向奔赴”

      西湖机器人成立于2021年，是一家民用智能机器人公司，也是西湖大学人工智能和机器人领域第一个自主优质成果产业转化落地项目。公司致力于攻克机器人具身智能算法的关键难题，主攻强化学习与大模型深度融合的创新机器人通用智能创新路径。凭借强大的研发实力和顶尖的学术背景，西湖机器人在机器人核心零部件、机器人大模型算法、运动控制、机器人智能感知等综合领域方面具有卓越的领先地位。

      西湖机器人是国内现阶段少有的由全球顶级AI技术团队和全球顶级公司经营团队双强联合创业的具身智能公司，这种团队配置有效解决了国内具身智能学术界创业商业落地难、阶段目标不清晰的问题，并持续保障科研成果迅速向产业实践转换，快速进入具体场景，积累具身智能场景经验，同时提升真实数据的数量及质量。

      此外，西湖机器人还吸引了众多来自华为、阿里巴巴、清华大学、浙江大学等知名企业及高等学府的高管和科学家加入，构建了一支覆盖具身智能AI端到端大模型到硬件量产交付的全链条团队。

      一种基于大模型的AI创新范式

      2024年，西湖机器人以AI大模型端到端为起点，不断优化模型及真机部署效果，在四足机器人和双足人形机器人上落实了“一个大模型”“全感知理解”“适配多形态本体”的AI范式。

      西湖机器人的端到端大模型不仅具有多模态指令跟随、姿态补齐、行为解释等能力，还实现了单次学习上千个任务，无须逐一训练单一动作，学习效率成倍提升。团队还创新性地将大模型和强化学习（RL）相结合，呈现出运动丝滑、上下半身协同运动、步态自然、膝盖弯曲流畅等真机效果，同时还实现了任意运动泛化，性能领先于市场同类产品。

      值得一提的是，在2025年西湖区科技创新大会上，西湖机器人凭借其卓越成就，荣获了“人工智能突破性成果奖”与“前沿创新新锐企业奖”两项荣誉。特别是其自主研发的“西湖晨星多模态具身大模型”更是国内率先将VLM（视觉语言模型）与强化协同机制相结合的典范之作，荣获“人工智能突破性成果奖”。

      自成立之初，西湖机器人便深深烙印着创新的基因。“从概念设计的萌芽，到精细原型的雕琢，再到无数次的测试与优化，每一步都见证了我们团队对创新的炽热追求与不懈努力。”西湖机器人相关负责人表示，正是这份对前沿技术的执着与坚持，才让西湖机器人在短时间内迅速崛起，并奠定了在科技创新领域的领先地位。

      一张多行业具身智能落地蓝图

      “具身智能”是指机器人能够在物理世界中自主地感知环境、做出决策、执行动作等。西湖机器人秉承“原创驱动、精益求精、优质服务”的发展理念，着力提高机器人行为智能，打造服务机器人新科技。

      2024年，西湖机器人建成了全球最大的人体全身关节运动轨迹数据库，通过数据的积累和训练，有效提升了大模型输出效果。同年8月，推出第四代四足机器人，添加了激光雷达、深度相机、红外相机等传感器，实现了巡检、引导等功能，完成了实地巡检场景测试，助力杭州第19届亚运会、杭州第4届亚残运会四足引导及导盲场景，并与多家公司签署了战略合作协议。

      在前几代机器狗技术的积累下，公司实现了关键模组电机、电池的自研突破，为机器狗的运动性能、续航能力、安全指数提供强大的保障，同时配套打造了全新外形，机器狗实现全面升级，并于2024年10月对外正式交付了第一台机器狗，将其推入量产计划。西湖机器人相关负责人表示：“计划在2025年，西湖机器人的多模态大模型将聚焦精细化控制能力和行为规划能力的研发，并通过扩大参数规模，实现大模型的Scaling Up（规模化扩展）。”

      据悉，除具身大模型强化学习的算法外，西湖机器人已有多款硬件本体产品处于量产前夕，目前正在进行最后的量产验证。预计在2025年上半年，西湖机器人将全面进行真机部署投放。

      “2025年，我们将加速具身智能在产业中的落地应用，覆盖科研、新能源、地产物业、物流、畜牧养殖、汽车等多个行业。”对于未来发展，西湖机器人相关负责人表示，将构建全国最大、完全真实的机器人全身运动数据集，通过在足式机器人上融合大模型和深度强化学习，持续优化自有的国际领先的端到端机器人感知控制一体化算法，进一步推动足式机器人的人工通用智能AGI，实现智能足式机器人在ToG、ToB和ToC等各个领域的广泛应用。